Desde Madrid toma la A-2 (autovía) hasta Medinaceli; de ahí la N-111 a Soria;De Soria la N-122 hasta Tudela, y de ahí, bien la N-121, bien la autopista AP-15 hasta Pamplona. (Es de peaje: Tudela-Pamplona, 83 Km., 7,40 €.) En total unas cuatro horas de Madrid a Pamplona (sobre 400 Km.)
Desde Barcelona lo más cómodo es tomar la autopista AP-2 hasta Zaragoza (Alfajarín), desde ahí (por la AP-68) al enlace con la AP-15, y desde allí hasta Pamplona. Los tres tramos son de peaje: en total 35,80 €. Si vienes desde Lleida es un poco más barato 24,70 €.
Si vienes de Europa en coche, lo mejor es entrar por Irún, aunque si quieres hacer turismo por el camino, puedes venir por Ibardin, Dantxarinea, Valcarlos, Eugi, que es una ruta mucho más interesante. De Irún, el camino más corto en kilómetros y más bonito es la N-121-A por Belate. Sin embargo, si tienes prisa, compensa seguir hasta San Sebastián y tomar la autovía A-15 (gratis hasta Irurzun, de ahí a Pamplona, 20 km, se pagan 1,75 €) hasta Pamplona. Es más rápido y más cómodo. Irún-Pamplona por autovía: 1 h. Por Belate: 1,30 horas.
Si vienes en coche te interesa saber ciertas cosas sobre dónde aparcar y el tráfico interior en Sanfermín.