Desde enero de 1999 está en funcionamiento en Pamplona la denominada "Zona Azul"; un área de aparcamiento limitado situado en los dos ensanches de Pamplona y en varios barrios de alrededor, en los que se puede aparcar el coche después de abonar la cantidad correspondiente y por tiempo limitado. El horario es de 8,30 de la mañana a 14:00 horas y de 16:00 a 20:00 horas de la tarde de lunes a viernes. Los sábados a partir de las 14:00 horas no hay que pagar y los domingos y festivos no está en funcionamiento.

El Casco Viejo de la ciudad está reservado para las personas que viven en él y por tanto no se puede aparcar allí; si lo haces, lo más probable es que te encuentres luego con una sorpresa no muy agradable. De todas formas si tienes cualquier duda, pregunta a cualquier guarda que merodee por los alrededores.

Del 6 al 25 de julio no está en funcionamiento la Zona Azul, por lo que no hay que preocuparse por el límite de tiempo ni la zona; el problema en estos casos será encontrar sitio.